Steven Culp est né un 3 décembre à La Jolla, en Californie. Son père était dans la Marine Américaine.

Il est diplômé du "College of William and Mary" de Virginie. Plus tard, Steven a étudié la littérature anglaise à l'Université d'Exeter en Angleterre et a poursuivi ses études d'Art de Théatre et de la Comédie à l'Université de Brandeis où il a développé son amour pour le théatre. L'acteur a reçu le "Drama-Longe Award" pour ses performances dans "Angels in America" à San Francisco et "Raised in Captivity".

 Il est apparut aux cotés de Kevin Kline dans "Richard III" au Festival de Shakespeare de New-York et dans le rôle de Brutus dans "Julius Caesar" au Festival de Shakespeare de Virginie.

Steven a également joué à Broadway, au Festival de Théâtre de Williamstown, au Théâtre d'acteur de Louiseville, au San Diego's Old Globe Theatre ainsi qu'au Los Angeles' Ahmanson Theatre lorsqu'il a commencé dans "Light Up the Sky".

Il est également un membre du Los Angeles' award-winning Interact Theatre Company. L'acteur joue fréquemment dans la série JAG où il tient le rôle de Clayton Webb. On a également pû le voir dans la série Ally McBeal où il interprète de temps en temps le rôle d'un avocat. Steven est marié et sa femme exerce le métier de designer de costumes pour la tv.

Il aime jouer de la guittare, voyager, écrire et lire. Sa série favorite est "Men from U.N.C.L.E"